据外媒综合报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克周日表示，特斯拉将对Autopilot版自动驾驶系统进行升级，使用雷达作为其主要传感器。马斯克称，系统升级包将在未来一两周内推送。更新后的Autopilot系统优化了对雷达的利用，Autopilot将更好地感知周围情况，确定何时应该刹车。此外，如果司机没有对警示做出反应，那么新系统将临时阻止用户使用Autopilot。而对此前基于摄像头进行环境监测的Autopilot旧版本而言，雷达只是一种辅助工具。

 

特斯拉Autopilot版自动驾驶系统升级

而上周六，一辆带有厂家标牌，车顶装有外置传感器的特斯拉Model S在特斯拉帕罗奥图总部附近被某网友拍到。提供谍照的这位朋友具体描述了他的发现：

“我今天在特斯拉总部附近，看到一辆安装了一些有趣硬件的Model S在沿着高速公路行驶。车顶位置上看起来像是装了两个激光雷达。不过不太确定，也可能是别的传感器，不过它们采用的是水平安装的方式。这难道是特斯拉在研发的下一代Autopilot？”

 

不过从照片来看，如果是激光雷达的话，这种固定方式会遮挡住大部分的激光发射窗口，不利于成像。而此前马斯克也在多种场合表示“更偏爱雷达的解决方案”。那么如果不是激光雷达的话，那就很可能是高精度GPS天线。由于对高精度地图的需求，GPS定位正成为特斯拉Autopilot系统功能实现的重要环节。

不过马斯克也表示，虽然把雷达作为Autopilot主要探测手段有助于预防交通事故，但雷达擅长穿透周围的障碍——例如烟雾和雨水，在探测人方面不如相机，对木质和塑料物体的识别存在严重问题。所以在“数据显示误刹车成为小概率事件前”， 新版Autopilot不会根据雷达探测数据做出决策。随着时间推移，系统表现出可靠性，雷达将逐步成为Autopilot决策的主要依据。

特斯拉周日公布的Autopilot升级消息中还包含其他一些优化措施，例如对前方车辆刹车作出更好的反应、更好地避开附近车辆等。详情请点击下方图片参阅特斯拉官网发布的公告。

特斯拉Autopilot升级详细细节