特斯拉、雷克萨斯许多汽车拥有“辅助驾驶技术”并不新鲜，但完全不需要人驾驶的L4级全自动驾驶汽车，即无人车之前更多是存在于新闻报道之中，许多人都是只闻其声未见其面。昨天，在世界互联网大会召开前夕，浙江桐乡乌镇景区，百度无人车掀开了面纱，迎来了包括我在内的首批乘客。我也有幸成为第26名体验百度无人车的乘客——鉴于这是全球首次无人车公开体验活动，我想我应该也是全球第26名无人车乘客，这让我觉得这次专程赶赴乌镇不虚此行，同时，百度无人车的未来也变得前所未有的清晰。

　　百度无人车初体验：虽不完美却聪明实用

　　百度无人车事业部在去年年底成立，但百度在无人车上的研发已经有很长时间，之前是与宝马合作，基于宝马3系汽车研发的无人车，在北京五环高速上路测成功，最高时速达到100公里/小时。这次我在乌镇体验的无人车是百度全新研发的产品。

　　与之前的高速公路路测不同的是，这次百度无人车是在城市道路行驶，路面有许多社会车辆、行人、电动车甚至老大爷，比高速路难度高出不少。更重要的是，这不是一次性路测，而是循环往复不断地拉着来自全世界的参加互联网世界大会的贵宾体验。这种体验相对于单次高速路测而言，已经具有“准商用价值”，而不是实验室产品。

　　百度这次给大家体验的无人车分为两款，一款是与比亚迪合作，一款与奇瑞合作，都是纯电动车。之所以选择这两款产品，有支持国产车的考虑，从车牌可以看到，这些车是百度专门从北京运到浙江的。

　　从外观上看，无人车与普通汽车并没有什么区别，最突出不同是顶部雷达，在汽车行驶时，这个64线激光雷达会高速旋转，其外车身还有左、右、后三个方向的16线激光雷达，形成“1+3”架构360°无死角扫描路面。

　　

　　坐上无人车之后可在车载平板电脑上体会到雷达的精细化程度。无人车内置了高精地图，地图有很准确的路线，细化到地面是实线还是虚线。然后无人车会根据自身位移情况，结合雷达扫描的数据绘制动态的地图，实时综合路面交通状况进行最优决策，选择下一步动作，比如遇到逆行的电动车，在条件允许情况下就会变道。

　　

　　由于路面很复杂，有市民、汽车、电动车、动物，按照相关部门规定，百度无人车都必须配置方向盘、刹车，并且配置安全员，在行驶时安全员的手必须“虚握”方向盘，在紧急情况下接管无人车进行人工驾驶。2016年百度开启了多个项目合作，先后与芜湖市签订合作协议，共建全球首个全无人车运营区域；与上海国际汽车城共建无人驾驶示范区等，为无人车的发展和运营铺路。2016年9 月获得美国加州自动驾驶汽车道路测试许可证，2016年10 月在加州完成首次公共道路测试。

　　体验下来，感觉百度无人车还是很“聪明”的。它可以自动识别红绿灯，左转、掉头信号灯，这需要实时且精准的图像识别技术，光靠雷达是做不到的。在前车行进较慢时，它还完成了一次超车。同时，路面如果遇到有逆行电动车、过马路行人、甚至闯入的小狗，它都可以进行恰当的处理。当天乌镇天气不算好，有雾霾，但百度无人车依然能够正常运作，表明其对不同天气有一定的适应能力，而传统的采取基于图像识别技术的辅助驾驶就十分依赖天气，晚上和雨天就无法工作了，但我们出行时面对的天气情况是复杂多变的，所以百度基于激光雷达的无人车适应性更强。

　　百度无人车有不如人的地方：在调头时显得有些“笨”，弧度很大，就像一个新手司机；在刹车时采取了比较大的动作，有急刹感，百度技术人员解释是为了突发情况下的安全考虑，刹车比较激进；最高只能开到50多码，当然这与城市道路交通部门的限速要求有关系，之前的高速路上开到了100码。还有就是行径过程中比较保守，就是循规蹈矩，不会贸然超车变道，主要还是为了安全考虑，这也体现出无人车的最大优势：遵守规矩，而大多数交通事故都是由于人们主动或被动违规导致的。

　　百度无人车通过世界互联网大会秀肌肉

　　百度无人车将首个无人驾驶体验站建在乌镇，并且在世界互联网大会期间启动，同时还趁势为百度无人驾驶汽车大脑系统推出了独立品牌“云骁”（取自“神以云为车；骁，意为良马。”之意）。

　　在我看来这是百度无人车希望向全世界展示自己的肌肉，毕竟世界互联网大会本身就已成为中国互联网与世界沟通的一个窗口。在今年乌镇互联网大会期间，对于拥有自主知识产权的百度无人车，CCTV《焦点访谈》等节目也给予了专题报道，可以看到国家对于这种自主创新还是很支持的。事实上，去年乌镇互联网大会上习大大就曾参观过百度无人车并给予了肯定。

　　百度无人车跟大疆无人机一样，已经成为中国创造的代表性力量，这迎合了中国正在力推的“众创”趋势，就是说，百度无人车有千载难逢的政策机遇，这会让百度无人车跑得更快，更有望让中国汽车业在落后的背景下实现弯道超车，从百度这次体验选择支持比亚迪、奇瑞也能看到，百度无人车正在和国产汽车品牌紧密结合。

　　百度无人车即将进行试商用阶段？

　　百度无人车体验活动只是一个开端，接下来百度会在更多城市开展体验活动，让市民了解和接受无人车，如果需要体验的朋友可以关注百度官方动态。不过，在我看来百度无人车这次体验活动已经有了几分“准商业化”的感觉，或者说，是商业化的前夜。

　　百度无人车体验店采取了“发券”式体验，从流程设计来看，这种方式将来可以被直接用于景区，即可以作为一个旅游项目，让青少年之类的旅游群体来体验无人车的神奇之处，也可以作为景区内的通勤方式，由于道路固定，路况可控，且行程较短，因此这种场景可能是无人车率先应用的地方。百度选择乌镇作为首站体验地，应该就是看中了乌镇的旅游属性，接下来百度无人车可能会在更多景区出现。

　　我想百度无人车还可能会做滴滴在做的事情，Uber正在探索无人车就体现出无人车与共享出行结合的机遇所在。现在人们用手机在路上寻找ofo或摩拜单车，以后就是用手机寻找或召唤无人车了，百度无人车未来可能会涉足无人车共享出行市场。现在看来这个很遥远，不过无人车技术的发展比我们想象的要快，谁知道这个遥远有多远呢？

　　今天算是百度无人车首秀，我有幸成为百度无人车第26名乘客。虽然我很喜欢驾驶的乐趣，但依然期待无人车的商用，无人车从统计学上更安全，并且基于智能调度可以大幅提升整体交通效率，解决拥堵问题并且更环保，这是未来。体验之后我更加确定，这个未来已经不再遥远。

　　为了实现“三年量产，五年商用”这个目标，百度正在大力投资自动驾驶技术，百度在去年底成立了专门的自动驾驶事业部，百度高级副总裁王劲全面负责这块业务，百度还在硅谷组建了百余人的技术团队。眼下无人车普及最大难度在于成本，车顶64线激光雷达要50-60万人民币，比车本身还贵。不过，如果量产100万台，雷达成本将会降低到500美元左右，为了加速雷达技术成熟和成本降低，百度与福特联手投资了世界领先的雷达公司Velodyne1.5亿美元，Velodyne表示，预计2020年这个设备价格会降低到300美元左右，2025年会降低到200美元左右一个。现在看来，无人车普及正在离我们越来越近，不久的将来，你或许就可以在自己的车上刷朋友圈、看直播或者陪妹纸开心了。