昨日，小编已经为大家带来安森美半导体在汽车360°环视系统上推出的相关模块化参考设计、图像传感及图像处理、前视倒车摄像机具体解决方案。今天再为大家带来几则国内外知名汽车生产商所研发的一系列比较成熟的全景汽车安全系统。

名词解析：360度环视系统

360度环视系统，即汽车摄像头组系统，会通过同时采集车辆四周的影像，经过一系列图像处理单元的智能算法处理，最终形成一幅在车辆四周的全景俯视图，并实时显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置及周边环境，大大拓展了驾驶员对于周围及环境的感知能力，并有效的减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

摄像头安装示意图

360度环视系统，主要构成包括车辆前、后、左、右四个摄像头及一个中央控制器。

360度环视系统构成图

日产首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”

2007年12月，日产发布全球首款AVM 环景监视系统，通过车身周围安装的高分辨率超广角摄像头及测距雷达，结合中央控制台显示屏，环视系统能够实时显示车身鸟瞰图，以便为驾驶员提供完整的多方位驾驶视角辅助。据了解，日产“Elgrand（君爵）”MPV上率先使用了此AVM系统。

日产AVM环景监视系统车身摄像组及测距雷达

日产AVM环景监视系统工作原理：

AVM 系统分别由安装在车前、车尾，左右外后视镜的 4 个超广角摄像头、测距雷达、车内中央控制台组成。4 个方向的超广角摄像头能够采集车身前后左右的实时画面，通过中央控制台的处理，将 4 个方向的视频图像合成为完整的 360°全景鸟瞰图并显示在中控台屏幕上。AVM 系统的屏幕分为左右两个画面。

（上图）倒车入车位画面（下图）侧位停车画面

如上图所示：在车辆倒车入停车位时，左边显示车身周围的全景鸟瞰图，右边可以选择显示车辆前方、或者后方的视频图像，并且画面上会给出辅助停车线；在车辆进行侧位停车时，驾驶员可以切换视角，在屏幕左边显示车辆左前方视野（日本为左侧行驶），以掌握停车位前方车辆位置，在右侧屏幕显示车辆后方视野。同时，AVM 系统在车身四角安装的测距雷达所探测到的车辆与障碍物之间的距离也可以显示在屏幕上，并发出报警声音警示驾驶员。