基于eFPGAsim的电机硬件在环测试系统，是面向电驱HIL测试的高精度FPGA的解决方案，利用最新的eHS （Electric Hardware Solver）技术实现，在获得基于FPGA片上仿真高速、高精度优势的同时也使得工程师避免了编写FPGA硬件代码的繁琐。科梁结合OPAL-RT先进的解算器和模型及科梁的工程经验，为客户提供从功能验证到系统测试电机模型和测试解决方案。
高性能需求
电机的高转速及精度控制的要求，使得电驱动的开发要求日益提高。FPGA技术渐渐地取代传统DSP无法实现高速控制的部分功能。电驱控制模块中，FPGA的引用越来越广泛。而电驱测试特别是电机硬件在环（HIL）的仿真测试中，FPGA技术决定HIL测试的精度和性能。
eFPGAsim是OPAL-RT公司高性能的基于FPGA技术的实时仿真器。OPAL-RT在FPGA应用上已经有十多年的开发测试经验，并建立一套完善的电力电子模型库。科梁结合多年的电力行业电机控制的工程经验和OPAL-RT的特有解算器及eFPGAsim为客户提供完善的电驱解决方案覆盖电机本体设计，控制开发与HIL测试。
系统特性
高精度，低延迟
利用最新的EHS技术支持对CPU与FPGA联合高精度仿真，仿真步长更可达0.25μs；基于FPGA的高速IO板卡处理高速AD/DA，静态DIO、PWM、编码器、旋变信号等；从外部控制器PWM信号采集到电机电流信号输出的延迟低于1.3μs；
超高精度电机模型支持
支持对Simulink/SimPowerSystems自带模型的实时仿真；
支持商业化的有限元电机模型，如JMAG-RT，MotorSolve，Ansys等。
基于FPGA的故障注入
eFPGAsim提供丰富的电子元器件，支持在FPGA上实现IGBT的死期效应和故障进行模拟仿真，省去外置故障注入箱。
应用领域与应用案例
快速原型
台架电机测试
硬件在环与功率硬件在环
