“20天前，港珠澳跨海大桥正式建成通车，这标志着粤港澳湾区正式进入一个崭新时代‘流空间’时代。”

在11月13日，深圳市综合交通运行指挥中心总工程师关志超在演讲中以港珠澳跨海大桥正式建成通车开头，指出车路协同的重要性。

粤港澳湾区智能车路协同架构

当下，随着交通大数据平台、云计算技术、人工智能等技术不断地引入城市规划、交通领域的建设中，城市交通的建设和管理也越来越呈现出智能化的趋势。粤港澳大湾区的经济不断发展，地位不断提升，成为国家建设世界级城市群和参与全球竞争的重要空间载体，湾区的智能车路协同系统建设迫在眉睫！

关志超向现场嘉宾介绍，粤港澳湾区智能车路协同战略主要由深圳、广州、佛山、东莞、惠州、珠海、中山、江门、肇庆9市和香港、澳门2个特别行政区形成的城市群，区域交通面向城际间城市群环境展开，城市交通面向“9+2”各个城市内部进行。

智能车路协同指的是什么呢？关志超解释，智能车路协同是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路等实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路要素的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

关志超认为，粤港澳湾区与中心城市深圳打造交通大数据云计算支撑的智能车路协同与智能网联汽车体系，需要完善智能车载终端、智能路侧设施、5G通信网络、智能车路协同平台等“四位一体”体系结构。粤港澳湾区智能车路协同试点示范的总体结构是实现“1＋2＋4＋6”模式。

智能车路协同合作还差哪几步？

谈到智能网联汽车的创新与发展战略，“智能网联汽车对我国建设汽车强国战略、汽车工业转型升级、新型汽车社会生态建设意义重大，通过智能网联汽车能够实现建设汽车强国战略目标与顶层设计。”关志超强调，不过，智能网联汽车目前还需要攻克感知、决策、控制等核心内容，促进传感器、车载终端、操作系统等研发与产业化应用，打通技术研发、转移扩散、产业化链条，形成市场化机制为核心的成果转化模式，构建跨界融合协同的技术创新体系架构。

关志超以深圳轨道交通施工期间及罗湖早晚高峰的交通出行情况为例，详细分析了深圳智慧出行管理及诱导服务的一些具体案例。在实际操作中，通过动态监测拥堵路段、交叉口，建立仿真与协同路段、节点；引入实时动态的连续交通数据，通过交通系统模型动态标定，为城市交通宏观、中观、微观规划设计提供决策支持及可视化评估等进行管理及诱导……

目前，在全球智能网联汽车的产业化布局中，自动驾驶车辆事故频发，关志超认为，安全保障是自动驾驶应用的前提，自动驾驶货运场景更容易实现，场景落地有助于推进货运物流行业的发展，所以，粤港澳湾区也可以以此为突破口……此外，在交通领域，低速自动驾驶围绕限定场景展开布局，提升用户出行体验，因此，粤港澳大湾区的自动驾驶发展，也要按照场景分布落地分步实施。

除了智能汽车本身之外，车路协同发展离不开智能网联设施的协同合作！在智能网联设施的创新与规划建设中，智能路测设施交通仿真与信号控制协同交通流管控的运行监测，粤港澳湾区、深圳市、原特区、中心区四级逻辑正计划形成“道路交通网”。

最后，关志超强调，粤港澳湾区的车路协同建设，除了“车”和“路”本身的规划建设之外，同样离不开通讯网络互联互通、大数据平台的支撑。建立人-车-路之间关联，特别是在安全与管控方面，要进行提前介入与主动控制；包括信号机与车辆之间（I2V）建立基于LTE-V2X链路，向过往车辆实时推送前方路口交通信号状态和视频图像等信息，为车速引导和控制提供出行辅助信息；控制中心推送各灯控路口多个方向交通流量、排队长度、灯色状态、潮汐车道控制状态以及区域/路段交通管制信息、突发事件信息等，用于车辆公众手机APP出行诱导。