货运是真正会发生变化的场景，起初可能会非常缓慢，不要想着马上看到 Logan 的那种卡车在高速公路上飞速穿行。随着国家的重型卡车车队使用自动驾驶技术，每个新的年度车型都会配备更自动化的技术，使卡车司机更容易驾驶，同时提高效率和安全性。
谈到自动驾驶汽车的发展， 我们可能会首先想到货运和物流。
每年，美国的卡车会负载近 7000 亿美金的货物，这一数字还只是其货运重量的 70%。短期来看，这也是为什么无人驾驶技术对商业车来说，意义更为重大。
虽然很多人预测到了人类驾驶比例以及交通车祸、损失的下降，但多数人还是觉得无人驾驶非常遥远。
最近，密歇根州 Ann Arbor 的汽车研究中心表示，2030 年之前，L4、L5（SAE）级的完全自动驾驶汽车在新车销量中的占比不会超过 4%；到 2040 年，其份额可能才能达到 55%。
根据研究协会的信息，从去年起，美国 26 个州加上哥伦比亚特区，几乎半个国家都已经开始制定自动驾驶管理规定。这也让我们开始思考，如何才能实现自动驾驶，实现自动驾驶需要哪些条件？
自动驾驶：哪里有经济回报，哪里先行
人类运输有两种形式：生活流动和商品流动。
车辆私人拥有和驾驶会一直存在，这是生活流动需求。人们会驾驶汽车去完成生活性或便利性的活动，比如滑雪、骑自行车、划皮划艇、划船等。
商品流动则占据人类交通的很大一部分，这是我们可以看到的自动驾驶的应用场景之一。自动驾驶会最先发生在有经济回报的领域，货运和物流便是。
如果你是一个漫画或科幻小说迷，你应该会知道《X 战警》中的 Logan。故事发生在 2029 年，电影以 Logan 驾驶着一辆来自未来的克莱斯勒豪华轿车开始。
如果问 Waymo 或者 Uber，我想他们会说，豪华轿车在十几年之后就可以自动驾驶。可能吧，或者不同的车之间会有一个交通场，那些不想被人知道自己位置的人驾驶着汽车，很难被立刻追踪到。
在电影的后面，Logan 在高速公路上帮助一匹马从高速行驶的拖车里逃脱，这些连在一起的两三个类似大集装箱的车辆其实也算自动驾驶。没有驾驶室，没有驾驶员，没有人参与，这些运货卡车就像 L5 级完全自动驾驶汽车一样，以三位数的速度前进。
尽管现在汽车厂商和技术从业者都在往轻型车里挤，但自动驾驶的真正运用还是会从商用车开始。这其中，经济性是主因。
投入产出核算
激光雷达是自动驾驶车辆中的重要传感器。Velodyne 最近将其激光雷达价格降到了 4000 美元左右，削减了一半。
在美国卖得最好的车是福特 F 系列的皮卡，驾驶员版本一般是 35000 美元起步，卖的最好的轿车是丰田 RAV4，大概是 25000 美元起。
Velodyne 产品价格降低之后，激光雷达成本可能会在福特卡车的价格上增加 11%，在 RAV4 上增加 16%。有多少消费者愿意为一项陌生的技术支付额外费用，去完成一项他们认为自己可以做得很好的事情？现在还没有很多。
很多卡车和货运公司的管理者对此看法则不同。敏锐的管理者会精确计算好这些额外花费，评估从这项新兴科技中可以获得的效率提升与回报。如果这个回报达到某个水平，那就可以用了。这是使用自动驾驶卡车的经济动因。
随着数量的增加，传感器和相关设备、软件价格也会逐渐降低，由此，回报周期缩短，行业转变加快。最终，制造经济规模将降低成本，技术会快速进入消费市场。
自动驾驶卡车的势在必行
这种变化也发生在货物交付的最后一公里。据英国简氏集团估计，电子商务占据了 2017 年美国零售额的 16%，比 2007 年增加了 6%。很多人预测，这种高速增长还会持续。
货车运载着当地卖场、商店流行的东西，全球电子零售商的电子产品以及街区供应商提供的食品。很多公司在考虑利用自动驾驶解决庞大的货运问题。
最近，在 San Mateo，初创公司 Udelv 用一个配备了摄像头和激光雷达的定制包裹运货车运送 Draeger’s Market 的食品，在公共道路上完成了一次 3 英里的行程。眼下，Waymo、福特、戴姆勒和很多公司也都在努力解决最后一公里的自动化配送。
现在自动驾驶商用化最吸引人的一处还有自动驾驶出租车，这是 Waymo 最初的方向，他们在凤凰城进行了相关的服务测试，最近通用也表示计划到明年推出自动驾驶出租车服务。
取消驾驶员之后，每客运里程的花费也会降低。在洛杉矶，车辆每英里的行驶花费是 1.55 美元，国税局减少了私家车车主的成本，大概是每英里 54 美分。自动驾驶出租车越快越过这些数字，就可以越快展开并扩大应用。
但目前，这些服务都是实验性的，汽车只在城市限制区域行驶。
货运是真正会发生变化的场景，起初可能会非常缓慢，不要想着马上看到 Logan 的那种卡车在高速公路上飞速穿行。
随着国家的重型卡车车队使用自动驾驶技术，每个新的年度车型都会配备更自动化的技术，使卡车司机更容易驾驶，同时提高效率和安全性。