自动驾驶作为一项极可能会改变未来交通及出行方式的革命性技术，行业热度一直高涨，并连续几年以来不断登上Gartner技术成熟度曲线最高点，传统车企面对此革命性技术岂能坐以待毙，各大车企纷纷入局，并立下flag。

据了解，自动驾驶发展路径有两条，一条是诸如谷歌百度等科技互联网公司，直接做L4、L5等级的自动驾驶技术研发，这属于一步到位式发展路径；还有一条就是渐进式发展路径，即从L1开始研发，一步步向L5发展，而传统车企大都采用的是渐进式的发展路线和一步到位式两条路线同步进行，这应该与车企综合考量消费者市场需求和未来市场发展态势后采取的战略路线。

今天我们就来盘点一下传统汽车巨头品牌的自动驾驶战略。

通用

技术路线： ADAS（高级驾驶辅助系统）与L4并行

自动驾驶载体车型：纯电动车

相关布局动作：

2016年1月，通用斥资5亿美元收购了Lyft约9%的股权，合作开发无人驾驶汽车订车系统。此举是Lyft最新一轮10亿美元融资的一部分，通用汽车将在Lyft公司董事会获得一个席位。

2016年1月，收购打车平台Sidecar;。通用收购了SidecarTechnologies的技术和多数资产，同时还吸收了该公司约20名职员，包括联合创始人和首席技术官贾翰·坎纳（Jahan Khanna），但联合创始人和CEO苏尼尔·保罗（Sunil Paul）未加盟GM。

2016年1月，通用汽车近期成立了全资子公司Maven；Maven将从事汽车分享业务。

2016年3月，通用5亿8100万美元收购自动驾驶公司Cruise;

2017年10月，收购激光雷达公司Strobe;

2017年9月，自建自动驾驶打车平台Cruise Anywhere;

2017年10月，投资高精地图公司Ushr；

2017年10月，投资租车公司“易微行”；

2018年6月，软银22.5亿美元收购Cruise19.6%股权；

2018年10月，通用汽车发布公告称，本田汽车将入股通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise。本田未来12年将向Cruise投资27.5亿美元，其中包括本田立即向通用汽车支付7.5亿美元，占Cruise公司 5.7%的股份。

相关进展：

2017年6月，凯迪拉克搭载SuperCruise3.0（高速场景，L3）;

2017年9月，通用发布全球首款量产自动驾驶汽车，第一批产量并不高为50辆，这款自动驾驶汽车在通用位于密歇根州Orion工厂生产，车辆植入了自动驾驶所需的传感器、计算设备和冗余系统，能够支持无需人类司机的自动驾驶，不过自动驾驶软件还在进一步完善之中。

2017年10月，与Uber展开合作，Maven汽车共享服务将帮助Uber司机从通用汽车旧金山车队租赁汽车。

2018年1月，通用发布《2018自动驾驶安全报告》（GM2018 Self-Driving Safety Report），详尽介绍了其自动驾驶汽车的理念、设计过程和技术特点。

2018年1月，Cruise推出具备高度自动驾驶功能的第4代车型Cruise AV，该车取消了方向盘和踏板。通用汽车已向美国运输部（USDOT）提交了一份安全申请，计划于2019年开始量产，并在美国部分地区试行。Cruise AV配备了5个激光雷达、16个摄像头和21个雷达。目前已有180辆Blot自动驾驶车路测。

2018年8月，凯迪拉克试生产搭载SuperCruise系统车型

立下的Flag：

2018年，将在纽约投放测试，车队每个月的测试里程将会超过100万英里。

2019年，在旧金山率先推出自动驾驶出租车服务，并陆续拓展至多个城市;量产基于Bolt纯电动车改装的L4级无人车。

2025年，将每英里出行成本降至1美元之内（目前为2.5美元）。

福特

技术路线：ADAS（高级驾驶辅助系统）与L4并行

自动驾驶载体车型：混合动力

相关布局动作：

2011年8月，同zipcar合作开展大学汽车共享项目;

2013年，自建打车平台Ford2GO;

2015年，自建打车平台DynamicShuttle;

2015年5月，投资打车平台Lyft;

2016年7月，福特近日联合5家投资公司为自动驾驶高精度地图初创公司Civil Maps提供了新一轮的资金支持；

2016年8月，福特联合中国搜索巨头百度共同向激光雷达公司Velodyne LiDAR（主体公司Velodyne独立出来的激光雷达部门）投资1.5亿美元（分别投资7500万美元）；

2016年8月，收购机器学习公司SAIPS;

2016年9月，收购打车平台Chariot;

2016年12月，开展团体汽车租赁项目FordCreditLink、SmartMobility；

2017年2月，福特曾人工智能公司ArgoAI投资10亿美元成为大股东。这笔投资将分5年内分步发放，用以发展其在无人驾驶领域的技术；

2017年4月，加入百度Apollo计划，成为Apollo董事会中仅有的三家汽车制造商之一;

2017年10月，收购激光雷达公司PrincetonLightwave。

相关进展：

2017年9月，与达美乐合作，使用自动驾驶汽车为客户送披萨;

2018年1月，与物流公司Postmates达成合作;

2018年3月，10亿美元投资Argo AI；

2018年8月，福特公司于近日也发布了一份自动驾驶安全报告，该报告的名字为“A MATTER OF TRUST”（信任问题）

2018年，10月，福特汽车与百度启动自动驾驶联合测试，福特汽车与百度宣布启动为期两年的L4级别自动驾驶联合测试项目，目前双方已完成测试车辆的改装工作。

立下的Flag：

2018年，试销自动驾驶汽车，与同城Postmates对自动驾驶汽车运输货物进行合作测试（保留司机）；

2021年，推出自动驾驶汽车（目前尚不清楚是否为L4），通过Lyft平台批量化投放无人驾驶汽车；

2025年，自动驾驶汽车取代5%的普通量产汽车。

奥迪

技术路线：ADAS（高级驾驶辅助系统）与L4并行

自动驾驶载体车型：纯电动、混合动力、燃油车

相关布局动作：

2015年12月，与宝马、奔驰联合收购高精地图公司Here，共享地图数据;

2017年，与地平线合作，共同开发适合中国路况和国情，同时面向全球市场的自动驾驶技术。

当前进展：

已在德国、美国和中国对L4级自动驾驶技术进行了规模化路测；

2017年7月，搭载L3级自动驾驶系统的奥迪A8已发布，这是目前量产车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力;

2017年9月，在法兰克福展出L4级自动驾驶概念车Elaine和L5级的自动驾驶概念车“AudiAicon”；

2018年9月，奥迪中国在无锡市获得了公共道路及高速公路L4级自动驾驶测试牌照；

2018年10月，奥迪中国获得北京市L4级自动驾驶车辆道路测试牌照，成为北京第八家获得路测牌照的企业；

目前，奥迪中国在这两大主要城市均已经启动自动驾驶车辆测试。

立下的Flag：

2019年，量产L4级别自动驾驶汽车Elaine（限速130英里/小时）。

2020年，联合英伟达推出L5级自动驾驶汽车。

宝马

技术路线：ADAS（高级驾驶辅助系统）与L4并行

自动驾驶载体车型：纯电动、混合动力

相关布局动作：

2011年，和汽车租赁公司Sixt合资组建分时租赁项目DriveNow，目前在欧洲9个主要城市投放，旗下运营汽车数量超过6000辆，用户超60万;

2016年，投资旧金山出行公司RideCell，并联合推出分时租赁服务ReachNow;

2015年12月，与奥迪、奔驰联合收购高精地图公司Here，共享地图数据;

2016年12月，与英特尔、Mobileye及德尔福组成自动驾驶联盟，共同开发自动驾驶系统；

2016年12月，在成都推出ReachNow，正式将共享出行服务推向中国市场;

2018年3月，DriveNow与奔驰旗下Car2Go合并;

宝马通过i Ventures投资了Skurt、Revef、Moovit、Scoop、Summon等多家出行公司。

当前进展：

目前只有L2及以下的ADAS。

2018年5月14日，宝马正式获得由上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组（由上海市经信委、上海市公安局、上海市交通委三个部门组成）颁发的上海市智能网联自动驾驶测试牌照。这意味着宝马成为首家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的国际整车制造商

立下的Flag：

2021年将L3级自动驾驶技术运用于量产车型iNext上，发布L5级别自动驾驶技术的车型。

奔驰

技术路线：ADAS（高级驾驶辅助系统）与L4并行

自动驾驶载体车型：纯电动

相关布局动作：

2008年，自建分时租赁项目Car2Go，目前在北美、西欧及中国等29个城市投放，运营车辆（Smart）达到14000辆左右，用户约300万;

2015年，将Car2Go引入重庆;

2015年，奔驰自动驾驶卡车德国正式路试

2016年10年，在中国北上深等城市推出Car2Share服务;

2016年7月，将其收购的欧洲打车应用Mytaxi与其竞争对手Hailo合并;

2016年8月，投资私人豪车预订服务平台Blacklane;

2016年12月，在慕尼黑推出C2C模式的汽车共享服务Croove;

2017年2月，和Uber签署协议，将通过Uber部署无人驾驶汽车;

2017年4月，Car2Share业务合并到Car2Go中，在华用户超过25万;

2017年4月，与英伟达、博世合作，共同开放自动驾驶系统;

2017年4月，与滴滴等国内打车企业接触，寻求合作;

2017年6月，投资沙特打车平台Careem;

2017年7月，投资中国自动驾驶初创公司Momenta;

2017年12月，与宝马、奥迪联合收购高精地图公司Here，共享地图数据；

2018年3月，Car2Go与宝马旗下打车平台DriveNow合并。

相关进展：

目前只有L2及以下的ADAS。

2018年7月6日，奔驰获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照，成为首家获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照的国际汽车制造商。

立下的Flag：

2021年测试L4和L5级自动驾驶汽车。

丰田

技术路线：ADAS与L4并行（谨慎对待L3）

自动驾驶载体车型：混合动力

相关布局动作：

2012年10月，与日本国土交通省合作，启动汽车共享计划;

2015年10月，开发高精度地图策划系统;

2015年12月，在硅谷投资10亿美元成立丰田研究所;

2016年6月，战略投资Uber;

2016年9月，和本田、日产、图商Zenrin等组建DynamicMap Planning，制作高精地图;

2016年10月，投资出行公司Getaround;

2016年10月，自建共享车辆管理平台MSPF;

2017年5月，与OakenInnovations和Commuterz合作开发拼车业务;

2017年7月，投资自动驾驶整体解决方案供应商Nauto;

2017年7月，投资一亿美元成立风险投资公司AI Ventures，专门培养自动驾驶相关初创企业;

2017年8月，收购人工智能公司（PreferredNetworks）;

2017年8月，投资东南亚打车平台Grab。并且2018年6月13日，路透社消息称，丰田已同意向东南亚打车公司Grab投资10亿美元，这是迄今为止汽车制造商对共享出行领域规模最大的一笔投资；

2017年9月，战略投资激光雷达初创公司Luminar;

2017年9月，投资专注于人车交互公司PKSHA。

相关进展：

2017年1月，已发布L4自动驾驶概念车CONCEPT-爱i;

2018年1月，在CES上展出新一代自动驾驶试验车“Platform 3.0 ”。该自动驾驶试验车以Lexus LS600hL为原型设计；

2018年1月，丰田发布移动服务专用EV“e-PaletteConcept”。

e-Palette Concept是应用了电动化、互联化、自动驾驶等先进技术的MaaS专用新一代电动汽车，适用于移动、物流、产品销售等各类服务场景，从而为人们的日常生活提供全新移动解决方案。今后，丰田还将进一步优化服务，比如多家服务提供商可以共享一辆车，或是使用不同尺寸的多辆车形成高效而衔接顺畅的运输系统。此外，e-Palette Concept可以根据服务提供商的需求定制内饰，从而创造出全新的移动服务，例如在移动过程中提供服务，让车内时间变得更有意义等。

立下的Flag：

2020上半年在美国部分地区开展e-Palette相关服务的实证实验；东京奥运会前推出适合高速场景的自动驾驶汽车（L3）;把搭载部分功能的车辆用作东京奥运会及残奥会期间的移动工具。

大众

技术路线：ADAS与L4并行

自动驾驶载体车型：纯电动

相关布局动作：

2016年5月，投资欧洲打车平台Gett;

2016年11月，与首汽约车、滴滴建立战略合作;

2016年11月，重组其设计部门波茨坦设计中心，专注于“数字化“;

2016年12月，自建共享打车平台Moia;

2018年1月，与自动驾驶整体方案提供商Aurora合作;

2016年9月-2017年2月，与Here、Mobileye合作，用众包的方式绘制高精地图

2017年11月，发布针对中国市场的智能出行服务品牌ezia。

当前进展：

2017年4月，发布首款自主研发不带方向盘和踏板的L4级自动驾驶概念车Sedric;

2018年1月，宣布牵手自动驾驶公司Aurora;

2018年3月，日内瓦车展上发布全新自动驾驶概念车I.D.Vizzion，达到L5级别驾驶能力。

立下的Flag：

2019年，将测试车数量提升至三位数。

2021年，推出最高级别L5自动驾驶汽车Sedric，通过Moia和Gett在2-5个城市投入Sedric试运营（以厢式货车和卡车为主）。