Mobileye 「神盾」后装方案解读。

公交车对你来说意味着什么？对于经常坐公交的人，它们是使用频次极高的交通工具，而对于在马路上开车、骑车或者步行的人来说，它们则是如「路霸」一样的存在。「路上要尽量离大公交远一点」是每一个中国老司机都会提到的人生经验，究其原因，是因为公交车庞大的体积所带来的安全隐患，并且由于运营体量庞大，公交安全隐患的覆盖面也很广，不管你是乘车的还是开车的，都会受到它的影响。

那么，现在普及度越来越高的 ADAS 系统能够帮助公交车提升安全系数吗？我想，在下面写到的这辆公交车上，你一定能找到答案。

「神盾」加持的「大公共」

这辆公交车来自于 Mobileye 和上海一家名叫「锦山客运」的公交运营公司的合作项目。车上加装了 Mobileye 专门针对于大型车辆的后装产品——Mobileye Shield+。一直以来，我们对 Mobileye 的关注主要是基于乘用车领域，其实这家 ADAS 的始祖公司在商用车领域，尤其是后装也是深耕了很久。而 Shield+就是他们针对商用后装市场的核心解决方案。

在体验车车身的四周，一共布置了 3 个 Mobileye 的摄像头，分别在车身的正前方、左后方和右后方。

整体摄像头的视野范围如下图所示：

之所以使用这样的布局是为了能够让摄像头探测到司机的视野盲区。如果你从公交车司机座位处看后视镜的话，你会发现在车身的两侧各有一片明显的视野盲区，不管是机动车、自行车还是行人，一旦出现在这个区域内都很难被公交车司机所看到，这也是大型车辆安全隐患大的重要原因。

下图 PPT 上出现的所有自行车均处在其旁边大型车辆的视野盲区内，从后视镜中完全看不到。所以如果你在路上开车时发现旁边的大公共居然要「别」你，先别着急冲上去骂街，因为司机可能压根就没看见你。

不过有了这些后装摄像头的帮助，司机就能够通过 ADAS 系统的预警，提前注意到车身四周的潜在风险。Mobileye 的中国区总经理童立丰告诉我们，Shield+系统最多可以支持四路摄像头，除了我们体验车上的这 3 个位置之外，如有必要时还可以在司机座舱外的 B 柱位置再加装一个摄像头。

与 Mobileye 的乘用车后装方案一样，Shield+也使用了 EyeQ2 的视觉芯片+配套感知算法（每个摄像头当中各有一块 EyeQ2）。在其驱动下，系统能够实现行人和自行车警告（PCW）、车距监测警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及车道偏离警告（LDW）。今年 CES 上 Mobileye 发布了基于 EyeQ4 芯片的单摄像头后装产品 Mobileye 8，童立丰透露，Sheild+未来也将会迭代至 EyeQ4 芯片，届时一块芯片就能驱动全部 4 个摄像头。

对于公交车司机来说，开车绝对是一件极其费心的事儿，不单单是车辆操作本身更复杂，对视野注意力的要求也比乘用车要高得多。因此 ADAS 对司机的提醒机制就显的尤为重要——既要避免非必要的报警，又要在风险发生时能够及时引起司机的注意。

在 Mobileye Shield+系统中，一共包含了三个座舱内预警显示屏，分别安装在公交车的两个 A 柱上（负责提醒盲区内出现的行人或车辆）以及驾驶位置的中控显示屏上（负责显示前防撞警告、车距检测警告以及车道偏离预警）。除了视觉显示之外，系统还会通过报警音以及振动的方式提醒司机。

在我们实际道路行驶的体验过程中，Sheild +在正常行驶过程中基本没有出现过多余的误报。但是在行驶到一条单行线小路时，一名外卖小哥突然出现并横穿马路（俗称鬼探头），此时 Shield+非常及时地对司机发出了警报，从而让车辆得以及时减速。

Mobileye 的商用车逻辑

本次 Mobileye 与锦山客运的合作是一个试点项目，锦山客运一共会在两条公交线路的 20 台车上安装 Shield+系统，覆盖了上海高速以及市内繁华地段等工况。此外，Shield+还会通过 CAN 总线与车辆本身的车联网系统链接，将预警所发生的地理位置等信息上传至锦山客运的后台运营系统，形成一个城市交通风险热点地图，从而帮助运营者更加合理的规划公交路线。

锦山客运的总经理刘洪正告诉我们，他们目前已经设立了一个专门的团队，负责与 Mobileye 一起合作完善后台运营系统。其中将收录车辆的行驶行为，事故记录，预警场景，预警位置等相关信息。根据预测，试点样本的相关事故率将下降 45%左右，能够有效提升上海交通的安全性和效率。

在上海之前，Mobileye 在美国华盛顿州以及英国伦敦也都做过 Shield+的试点测试。美国华盛顿州的对比研究显示，安装了 Mobileye Shield+的公交车在测试中没有发生任何碰撞事故，相比之下，对照组则发生了 284 次。伦敦的测试结果则显示，Mobileye 的防撞技术将可避免的碰撞减少了 29%，并将此类碰撞造成的伤害降低了 60%。

对于公交车这种商用大型车辆来说，ADAS 功能要比一般的乘用车更加「刚需」，这一点从上面的数据上就能看得出来。这也是为什么国内很多 ADAS 创业公司都将自己的后装产品瞄准了商用车领域。Mobileye 作为行业标杆，在国内的早期市场也是以商用后装为主。从这个角度看，现在国内的后装 ADAS 市场同样也会迎来激烈的竞争与洗牌。

在业内有一种很流行的观点：高级别自动驾驶会在商用领域率先落地。但是 Mobileye 的 CEO Shashua 教授却有着不同的看法，他曾在一个论坛上提到过： 商用车虽然从行驶场景上来说要更加简化一些，但是从实际应用角度上来看，商用车一旦出现事故则会造成比乘用车更大的财产与生命损失。因此对商用车来说，落地 L4 反而应该更加谨慎。

Mobileye Shield+系统本身就很好的呼应了 Shashua 教授对商用车的观点：用 ADAS 系统做司机的盾牌，而不是用 L4 系统取代司机本身。