日本国家警察厅公布了一项法案草案，将允许具高度自动驾驶功能的车辆在公共道路上行驶，并且计划于2020年上半年实施该法案。该法案将允许政府归类为3级自动驾驶的车辆在公共道路上行驶。在早期阶段，日本政府可能只会在公路发生交通堵塞期间，允许使用3级自动驾驶技术。

该法案将会使国家道路交通法得到修订，允许政府归类为3级自动驾驶的车辆在公共道路上行驶。3级自动驾驶的车辆可让驾驶员将注意力转移到别处，让系统自行行驶，除非出现紧急情况和系统故障，则需要驾驶员重新控制车辆。在早期阶段，日本政府可能只会在公路发生交通堵塞期间，允许使用3级自动驾驶技术。

据悉，日本政府将从12月25日开始征求公众意见，并一直持续到明年1月23日，然后再向普通国会提交该法案。

今年，8月日本自动驾驶技术开发商ZMP生产的第一辆自动驾驶出租车开始在东京市中心运营。这辆自动驾驶出租车可接受公众预定，乘客预定成功后就可以通过手机APP控制车辆解锁，到达目的地后同样在手机端支付，单程费用在1500日元左右，与普通出租车收费没有太大差距，这项服务是全球第一次在公共道路上进行商业运营，为2020年东京奥运会的投放做前期铺垫。

自动驾驶技术一共分为5类。根据现行法律，只有具有自动转向、自动加速或制动功能的1级自动驾驶车辆，以及具备多项自动功能的2级自动驾驶车辆可在公共道路上行驶。4级自动驾驶车辆是即使在紧急情况下，也可在没有人力干预时自动驾驶的车辆；而5级自动驾驶车辆无需任何条件要求，可完全实现自动驾驶。

该法案草案将允许3级自动驾驶车辆的驾驶员使用移动电话或看电视（上述行为在传统车辆中是被禁止的），只要他们能够在紧急情况下顺利收回对汽车的控制权。但是在后座使用电脑工作、睡觉或者喝酒的行为仍被禁止。

除非配备行驶数据记录仪，否则自动驾驶车辆禁止在公共道路上行驶，此外，驾驶员也需要保存驾驶数据。只有当车辆满足汽车制造商设定的条件时，驾驶员才能使用3级自动驾驶功能。此类条件称为操作设计域，包括天气状况、行驶道路类型、驾驶时间以及驾驶速度。

在日本，汽车制造商和出租车公司，以及其他企业已经开始在公共道路上测试自动驾驶车辆。但是，人们仍对该技术的安全性感到担忧。尤其是今年3月份，优步（Uber）的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩(Tempe)的人行横道外撞上一名骑自行车的女子，并导致其死亡。据报道，这是自动驾驶车辆在测试过程中发生的第一起致命交通事故。