近年来，智能驾驶成为汽车产业发展的大趋势，尤其是无人驾驶更成为颠覆整个交通体系的焦点，传统车企、科技巨头纷纷参战。由于现实交通的复杂性，无人驾驶在乘用车领域依然有很长的距离，不过在商用车领域，无人驾驶的应用已经开始实现。

例如在公交、物流、环卫等领域，无人驾驶已经纷纷开始落地，特别是与大众生活密切相关的公交车中，已经有多个城市的无人驾驶公交进行开放测试。

早在2015年，宇通客车就宣布研发推出全球第一台无人驾驶大客车。其它客车企业中，金龙、金旅、安凯、福田、中车电动等多家客车企业均有智能驾驶客车产品相继问世。从2017年开始，国内已经有多个城市试点无人驾驶公交车，进入2019年，智能驾驶关注度持续提高，交通运输部部长***在回答记者提问时表示，力争在国家层面出台自动驾驶发展的指导意见。

1、深圳：2017年率先尝试

在交通革新领域，深圳走在全国前列，率先完成公交电动化，现在也是率先开启无人驾驶公交测试，在2017年底，深圳就已在福田保税区启动无人驾驶公交试运营。

深圳的无人驾驶公交车，被称为“阿尔法巴智能驾驶公交车”，共有4辆试运营车辆，来自安凯客车和东风襄旅。外观和普通的小型公交车无异，但是在车身的周围多了很多传感器，种类非常丰富，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等。

2018年11月，深圳巴士集团总经理王慧农表示：“阿尔法巴已经升级至2.0版，自动驾驶技术已经趋于成熟。”他透露，深圳市交委发布智能网联汽车道路测试的首批开放道路，测试道路覆盖全市9个区124km道路，以后将考虑在光明和大鹏新区先开始上路测试，可能在景区先试用。

2、湖南株洲：12米智能驾驶客车

湖南株洲也是较早开启无人驾驶公交路测的城市，2017年，中车株洲所旗下中车电动自主研发的全球首款12米智能驾驶客车在株洲公开路试。

中车电动总经理助理唐广笛介绍，这辆车周身共有8个传感器，包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等，用于识别周边车辆、行人等障碍物。高精度组合惯导定位系统，实现了厘米级别的高精度定位。

3、贵州贵阳：全球首个无人驾驶实训基地

2018年9月，全球首个无人驾驶工程师实训基地落地贵阳，由贵州本土企业翰凯斯智能技术有限公司的PIX无人驾驶、全球首个无人驾驶开源软件Autoware及硅谷前沿科技教育平台优达学城（Udacity）联合打造。

翰凯斯PIX无人驾驶算法可达到L4级别，车辆采用金属3D打印技术完成车架和底盘，打印的车架强度相当于铸造，为“智造工厂”赋予了全新的定义。

此外，贵阳也引入了湖南中车研发的无人驾驶智能公交进行路测。

4、江西南昌：红遍网络的熊猫公交

近日亮相江西南昌的熊猫公交，由上海申龙客车有限公司携手深兰科技（上海）有限公司共同打造。外形设计具有非常显著的中国国宝熊猫特征，车长约12米。

申龙客车负责设计制造车身底盘、上装以及造型，深兰科技负责打造车上的多项人工智能设备以及相关的匹配工作。

据了解，该款熊猫公交有望首先在新加坡、马来西亚、泰国、阿曼等“一带一路”国家上路运行。

5、湖北武汉：百度无人驾驶商用车落地

2018年底，武汉市首辆无人驾驶公交车正式运行，名称代号为“阿波龙”，由百度公司联合厦门金龙研发制造，是全球首款L4级量产自动驾驶巴士。

项目负责人介绍，“这是一款最终形态的无人驾驶汽车，不像当前其他无人驾驶汽车是由传统汽车改装而来。其定位精度达厘米级，反应速度达纳秒（10的负9次方秒）级，远远快于人的大脑。”

6、山东济南 ：重汽无人公交

2019年1月，由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级无人驾驶全智能客车试验车在济南进行路测，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。

据介绍，该车支持双驾模式，按人驾模式设计，人驾优先，出了测试道路，必须人驾驶。

7、重庆：5G无人驾驶巴士

2019年1月，重庆移动发布消息：重庆第一台5G无人驾驶巴士在该公司内部开始试运行，标志着重庆无人驾驶巴士正式投入测试。该测试车取消了驾驶舱和方向盘等，实现真正意义上的无人驾驶。

据悉，重庆移动联合华为公司、东南大学先进车辆与新能源汽车实验室、法国Easy Mile联合研发测试。

综述：可以看出，国内主要的客车厂家已经在智能驾驶公交领域进行布局，而目前进行测试的主要是是L3和L4级的辅助驾驶，距离真正的无人驾驶依然有一段距离。5G的商用则为智能驾驶的发展插上了翅膀，进入到真正意义上的“无人驾驶”时代。