原定于当地时间4月19日举办的特斯拉的“自动驾驶投资者日”，被推迟到4月22日举行，预计会发布特斯拉Autopilot Hardware 3．0版本，并且马斯克可能会继续推销此前的承诺，打造自动驾驶出租车车队，也就是提供RoboTaxi服务，在没有任何实体的情况下，摩根士丹利予以的估值是177亿美元。
虽然特斯拉放了4月19日的飞机，但是，谷歌姐妹公司的Waymo，则在4月19日把Waymo One的APP放到了GooglePlay商店，感兴趣的用户可以注册并被通过后可以下载，在凤凰城地区使用Waymo One服务，而Waymo One是一个RoboTaxi服务软件。
时间再回拨一天，当地时间4月18日，Uber CEO Dara Khosrowshahi在推特上宣布Uber ATG部门获得来自日本软银愿景基金、丰田和电装共计10亿美元的融资，投后估值为72．5亿美元，并融资后的Uber ATG，将会全力推进独立和RoboTaxi业务。
按照原计划，通用旗下的自动驾驶公司Cruise，也是在2019年推出RoboTaxi服务。按照目前一级市场的估值，Waymo估值最高是毫无疑问的，Cruise在本田投资后估值到了146亿美元，Uber TAG投后估值是72．5亿美元。
在美国自动驾驶公司中，估值最高的三家公司，应该就是Waymo、Cruise和Uber ATG，而他们的业务方向都是RoboTaxi，至于Nuro、Aurora、Zoox等公司，估值最高不过30亿美元左右，高估值是因为志在RoboTaxi服务吗？
1、殊途同归的RoboTaxi
不管是自动驾驶公司的Waymo、Cruise、Uber ATG，还是电动汽车制造商或者是能源企业的特斯拉，都在提RoboTaxi这个自动驾驶商业化路径，但是，每一家提出这个方向的原因都是不一样的。
特斯拉
特斯拉并不是自动驾驶公司，但特斯拉的L2级别的自动驾驶功能，车智君更愿意称之为辅助驾驶的Autopilot，却是目前量产上车并且被广泛使用的。更重要的是，马斯克一直在推销RoboTaxi服务，并且将特斯拉车辆成为未来可增值的资产。
在自动驾驶实现后，车主拥有的特斯拉车辆，可以自己出去拉活给车主赚钱，这就是特斯拉车辆是可增值资产的原因。马斯克一直在推销特斯拉自动驾驶，并且提出了RoboTaxi的概念，在尚未有任何实体的情况下，摩根士丹利予以的估值是177亿美元，这也是让人非常惊讶的。
对于特斯拉来说，虽然在2018年Q3、Q4都实现了盈利，但是净利率完全是传统制造业水平，并且在2019年Q1可能会出现下滑，另外就是Model 3的需求似乎也有所下降，这让马斯克不得不为特斯拉寻求新的高估值的理由，RoboTaxi服务恰好是一个好方向。
从时间上看，RoboTaxi服务短时间内实现是存疑的，能够产生正向现金流甚至盈利的可能性更低，但是，RoboTaxi服务市场潜力巨大，摩根士丹利能给Waymo 1750亿美元的估值，Jefferies更是予以2500亿美元估值。这个角度看，很适合马斯克给二级市场一个新的期待，维系特斯拉的高估值。
Waymo
Waymo自2009年成立后，做了很多很多的工作，在商业化路径方向，也曾经要造车，最终还是放弃了这个念头，最后觉得推RoboTaxi服务，并且在2018年12月在原来的免费“Early Rider”项目基础上，推出了收费的Waymo One服务。
要想商业化，首先要考虑成本问题，虽然Waymo从来没有公布技术细节和具体成本，但是，激光雷达、毫米波雷达等传感器的数量都是可查，并且根据市场价可以推算，更值得关注的是Waymo在对外销售激光雷达Honeycomb。
让车辆具备自动驾驶能力的高昂成本，尤其是高昂的单车硬件成本，使得自动驾驶车辆难以被个人消费者所接受，RoboTaxi自然成为了选择之一，因为可以通过取代司机而实现成本的转移，另外就是传感器需要维护，自持车队提供RoboTaxi服务成为了必然选择。
对于Waymo来说，更重要的商业逻辑并不是RoboTaxi服务，而是自动驾驶规模商业化后，车内空间和时间的利用，为乘客提供包括娱乐在内的各类服务，这才是Waymo最具商业现象空间的地方。
Cruise和Uber ATG
汽车公司通用旗下的Cruise和网约车公司Uber旗下的自动驾驶部门（ATG），其商业化方向都是脱离不了母公司的需要。有趣的是，通用和Uber，都是被迫加入自动驾驶战局。
在网约车兴起的时候，舆论在讨论的是随着共享出行的兴起，汽车的拥有权会变化，从拥有为主到按需出行为主，汽车公司销量可能面临下滑，这对于汽车公司不是一个好消息。
但是，对于网约车公司，或者是共享出行公司，都可能被自动驾驶公司所颠覆，因为RoboTaxi可能让网约车公司一夜之间丢失大部分的用户，因为没有司机可以提供更低成本的出行服务，而系统则让出行更有效率。
所以通用在2016年并购自动驾驶初创公司Cruise，Uber在同一年进行自动驾驶研究，方向都是RoboTaxi服务，对于通用而言，还可以把自动驾驶系统加装到自己生产的汽车提供给个人消费者，或者是车队运营商。
2、RoboTaxi有多远？
美国估值最高的自动驾驶公司，都在致力于RoboTaxi服务，那么问题来了，RoboTaxi距离我们还有多远呢？
在2018年12月，Waymo推出了RoboTaxi服务WaymoOne，但还是仅限于“Early Rider”项目的乘客。随后，Waymo宣布在底特律组建全球第一个L4自动驾驶汽车的工厂（实际上是改装厂），最新的消息就是Waymo One登陆Google Play商店，距离规模化应用又进了一步。
美国另一个网约车公司，刚刚上市不久的Lyft，则与安波福的Aptiv，在拉斯维加斯提供RoboTaxi服务，并且，这个服务是可以面对普通用户的，当然了，车上还是有安全员的。
同样是汽车公司福特收购的Argo，也在努力测试自己的RoboTaxi服务，并且希望得到大众汽车的投资，正在和Waymo进行激烈的竞争。
除了上述RoboTaxi服务，还有一些零散的测试。从时间上看，目前各家都没有给出具体的规模化时间，或者即便是有也是被推迟。这里面主要是两方面原因，一是技术水平；二是法律法规。
这两个方面原因，似乎是用之四海而皆准。Waymo还是最有希望将RoboTaxi服务带给普通用户的，因为其长达10年的研究，技术上是领先是，并且有了规模化的基础，不管是服务体系还是工厂准备，都有所推进。
从实现区域来看，美国是最有可能普及RoboTaxi服务的，因为技术上更领先、交通上更有规矩、经济上更发达等等，这些都是促进RoboTaxi服务最新在美国规模化应用的原因。
RoboTaxi，人类准备好迎接了吗？