引言
为减少汽车碰撞事故的发生，汽车碰撞技术在近年发展很快。汽车避撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离，当汽车与汽车之间的距离小于安全距离时，就应该能够自动报警。本文给出了高速防撞器的核心部分：车距报警器的设计方法。设计了一款安装于车前／车尾的便携式系统，能在汽车停车、倒车以及行使过程中自动监控汽车与其它汽车、人和障碍物之间的距离，如果距离小于规定的安全距离（一般为两米左右）则报警，防止恶**故的发生。
其原理是不断监控利用超声波距离传感器得到的距离信息，遇到“危险信号”（距离过小）则报警。但是，由于汽车在行使过程中一般速度较高，同时某些用途的汽车的驾驶环境决定了其交通环境具有突发性、意外性的特点。因此，距离报警器必须具有实时、准确的特点，这对该系统的实时性要求非常高。系统原理框图如图1所示。
系统功能
系统的功能框图主要有两个子系统组成：信号采集子系统和监控子系统，如图2所示。其中，信号采集子系统用于实现高速距离信号的采集，核心器件包括一片CPLD和一个和超声测距传感器相连的ADC。而监控子系统由51单片机最小系统组成，主要负责信号的预处理、判断和驱动报警器。两个子系统之间的通讯，由一片双口RAM来完成。
两个子系统的具体功能实现如下：
高速信号采集子系统
·CPLD接到MCU（89C51）的工作触发信号（START，高电平有效）之后，开始控制和超声距离传感器的ADC，进行实时数据采集;
·与ADC控制信号同步提供RAM地址计数器（A0~A16）和写信号（/WE），使得每次ADC的结果直接存入双口RAM并且自动增加地址;
·当地址计数器达到最大的时候，发出中断脉冲信号（RAM_FULL，上升沿有效），提示监控子系统RAM已满，可以进行下一步处理;
C51监控子系统
·启动后，发出工作触发信号（START）给CPLD子系统，通知信号采集子系统开始工作，然后进入等待循环;
·接到RAM_FULL中断（INT1）脉冲之后，知道RAM已经写满一帧。读取双口RAM中的数据，提取距离信息，判断是“危险”还是“安全”;
·如果距离处于“安全”则退出中断服务程序返回;如果为“危险”则拉低SRART信号，让CPLD和ADC停止工作，并立刻驱动报警器报警，直至控制人员（司机）做出相应反映后手工复位。
系统软、硬件设计
ADC选择
由于系统频率为20MHz，根据Nyquist定律，采样频率应该在40MHz以上，为了提高精度，本系统选用了AD公司的AD9283芯片，该芯片工作电压为3.3V，最高工作频率为100MHz，8Bit并口输出。工作时，只需要CPLD控制器产生采样时钟输入（上升沿有效）就可以完成一次AD采样。
CPLD控制器
本系统的核心器件是CPLD控制器。在以往的数据采集系统中，ADC－RAM模块往往采用MCU作为CPU来控制，因此，采集频率直接受到MCU速度的制约，并且当速度要求较高时，和RAM存储器的同步也成为问题。基于这个考虑，系统采用Altera公司的EPM7064 CPLD芯片来同时控制ADC和RAM，从而很好地解决了时序精度和同步的问题。CPLD的功能逻辑，用VHDL语言实现，首先定义了七个实际需要用到的端口：
start 开始采样，单片机提供，告知CPLD子系统开始工作;
clk CPLD的时钟，本系统采用epm7064的全局时钟引脚;
enc ADC时钟，上升沿有效;
we_ram_b 为RAM提供WE信号，低有效;
cs_ram_b 为RAM提供CS信号，低有效;
addr 为RAM提供地址信号，累加直至加满产生中断;
intr RAM写满中断输出，输出一个上升沿;
对应于前面描述的两个逻辑，我们用VHDL语言编写了两段过程。
系统仿真采用MAXPLUXII 10.1，经测试完全符合本系统的要求。
89C51单片机监控子系统部分为典型的51最小系统。其中，P0、P2被用于地址、数据复用口，INT1接受RAM_FULL的中断输入，P1口被用于控制，发送START信号等。
数据缓存及通讯
本系统包括两个子系统，因此，两个子系统之间必须通过缓冲器来进行通讯。一般而言，多处理器间通讯方法有三种：（1） 双口RAM; （2） 高速FIF0; （3）总线开关加存储器。双端口 RAM作为一种特殊的RAM芯片，在高速数据采集处理系统中得到广泛的应用。它具有两个独立的端口，各自均有一套独立的数据总线、地址总线和控制总线，允许两个端口独立地对存储器中的任何单元进行存取操作。当两个端口同时对存储器中的同一单元进行存取操作时，可由其内部仲裁逻辑决定优先权。即当两组地址总线完全相同时，片内总线仲裁逻辑向后访问的一方发出等待信号，使该方进入等待，待另一方访问结束之后等待撤消，等待方继续访问这一地址。双口RAM的特殊结构使得双机可以方便快速地进行数据交换，大大提高了主机与DSP运动控制卡的并行处理能力，而且解决了DMA方式存在的问题。我们选用Integrated Device Technology公司的IDT7132/IDT7142单片双口 RAM，它是2K*8Bit的双口高速静态RAM，存取速度为20ns，CPLD系统和89C51可以同时访问。
超声传感器和报警器
系统输入部分采用奥特仪表制造公司的P42-M超声传感器，而报警器为新华电子公司的XH04电磁式蜂鸣器。
整机调试
由于要采集的超声信号属于高频信号，因此，PCB电路板的电磁兼容性问题显得非常重要，本系统PCB板由专业厂商设计，充分考虑到了抗干扰的因素。经过测试，高频信号在系统中没有产生影响系统整体性能的干扰。
我们用数字信号发生器产生不同频率的方波、三角波信号作为仿真信号直接输入到ADC模拟输入端进行测试，并在试验中逐渐改变C51软件中的报警阈值。测试结果表明，该系统很好地达到了预想的功能要求，并且有良好的实时性和鲁棒性。
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