??? 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。在这些场合常需要通用、可靠性高、成本低、负载能力强、应用简单的直流调速模块，而且某些时候可进行远程操作。本文针对常见调速应用，采用可控硅做为调速元件，采用EPM570T100C5设计和实现了一个通用直流调速模块，为实现远距离控制内置了RS 485通信和简单通信协议。采用EPM570T100C5作为控制核心，电路简洁，输出控制脉冲精确，硬件实现相对单片机程序可靠性高、实时性好。

1 系统设计

??? 模块组成框图如图1所示。主回路可控元件选用双向可控硅，成本低、控制电路简单、调压方便可靠。为实现电机双向运行，采用两组反并联的整流单元。双向可控硅调压后经桥式整流模块变换成直流电，输出给电动机进行调压调速。调压采用移相方式，所以设计了电源过零脉冲形成电路。为增加模块可靠性，强电与弱电全部用光电耦合器隔离；双向可控硅单元内有简单的RC缓冲电路，用以抑制du／dt。考虑到某些应用场合需要远程控制，增加了RS 485通信单元，用MAX3485E芯片进行电平转换。测速选用直流测速发电机，相对于光电编码器更经济，测速发电机输出的直流电压经降压、滤波预处理后进行V／F变换。6位LED显示当前速度。电源电路为整个系统提供+3．3 V电源。

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??? 主控芯片EPM570T100C5是Altera的MAXⅡ系列低成本的复杂可编程逻辑器件((2PLD)产品，其密度高且性能优良，内置用户非易失性FLASH存储器块，内部时钟频率高达300 MHz，100脚MBGA封装，570个逻辑单元(LE)。MAXⅡ器件具有创新的查找表(LUT)逻辑结构，突破了传统宏单元器件的成本和功耗限制。设计人员可以利用MAXⅡ器件来替代低密度FPGA，ASSP和标准逻辑器件，支持在系统编程(ISP)，很容易在现场重新进行配置。使用EPM570T100C5开发调速装置，大大降低了系统功耗、体积和成本。另外，Altera提供免费的QuartusⅡ基础版软件，支持所有MAXⅡ器件，它是基于MAXⅡ器件引脚锁定式装配和性能优化而设计的。