ZLG智能饮水机水位监测方案以TOF光学传感器技术为基础，可自动监测水杯，识别水杯高度和水位高度，实现全自动出水和停水。还设有防误识别、防抖动紧急停水、水箱水位监测等功能。

? 方案简介

ZLG智能饮水机水位监测方案以TOF光学传感器技术为基础，利用侧面TOF实现对水杯的高度以及水杯的位置进行测量，顶部TOF实现水杯中水位高度测量，即可实现饮水机的全自动控制。根据测量水杯高度、水位高度等参数，可实现指定水位阈值自动停止出水。并且在接水过程中，当水杯发生抖动时，传感器根据监测到水杯的位置变化信息，可采取有效措施紧急停止出水，以防用户被烫伤。在饮水机的储水箱中也装有TOF实时检测水箱中水位的高度，当储水箱中水量过少时可智能提醒换水。该方案还设有防误识别、防抖动等功能，能对各种形状的杯子或是其它物体进行识别，有效防止其它物体遮挡传感器造成误出水。

? 储水箱水位监测

目前市面上的饮水机水箱水位监测方案分类很多，对于透明的储水箱，用户使用时可通过肉眼看出水量是否过少，是否需要准备换水；而对于非透明的储水箱，比如茶吧机，用户就不能实时看到储水箱中水位的变化，不知道何时需要换水。目前市面上采用的方案有称重，容式测量等实时提示水箱水量，但受限于水箱结构的变化，因此无法满足部分应用场合。而TOF储水箱水位监测只需在水箱顶部安装一颗TOF传感器，即可实时监测水箱水位高度，结构要求很低，当水位过低时产生中断信号，告诉用户需要准备换水啦，同时也可很容易实现密封防水处理。

? 非常规物体识别

当有非正常水杯置于饮水机中时，需要对物体进行鉴别，判断它是不是水杯，若不是水杯就不能触发饮水机出水，有效防止了饮水机误出水。

（1） 能对非水杯的圆柱体物体有效鉴别，如图单手握拳置于饮水机出水口下方，按键启动，饮水机并不出水。

（2） 能对不正常放置的水杯有效鉴别，如图将杯子倒放置于饮水机出水口下方，按键启动，饮水机并不出水。

（3） 能对手掌进行有效鉴别，如图将手掌置于饮水机出水口下方，按键启动，饮水机并不出水。

? 异常情况处理

在接水的过程中，如果发生异常情况，饮水机会紧急停水，保证使用的安全性。

（1） 接水过程中，水杯若突然被拿掉时，饮水机会紧急停水，如需再次出水需放置好水杯重按启动按钮；

（2） 接水过程中，水杯抖动，饮水机紧急停水，如果水杯停止抖动后仍在接水区域内，则饮水机自动继续出水直至指定水位处停止；

（3） 接水过程中，水杯抖动，饮水机紧急停水，如果水杯已被取出，饮水机将不再出水，任务流程结束。