激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

　　以下介绍中国激光雷达企业及其产品介绍：

　　1、上海禾赛光电科技有限公司

　　产品：自动驾驶激光雷达（40线混合固态激光雷达）

　　

　　介绍：
技术原理：旋转电机。
测距方式：飞行时间测量法（Time of Flight）。

　　1、激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲。

　　2、激光投射到目标体上后发生漫反射，传感器接收漫反射反射激光。

　　3、通过激光光束在空中的飞行时间准确计算得出目标物体到传感器间的距离d=c*t/2（d：距离 c：光束 t：激光从发出到收回的时间）。

　　2、深圳市速腾聚创科技有限公司

　　产品：RS-LiDAR多激光雷达耦合平台方案

　　

　　介绍：优势：相比单个64线激光雷达，标准版耦合方案（4个16线），在1/4价格基础上，实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度。同时，多激光雷达耦合方案，可以根据客户不同需求进行拆装组合，适用不同场景。更加令人兴奋的是，多个激光雷达的耦合，更便于检测与维护。即使在更复杂或者面对紧急故障的驾驶场景，也能从容应对，让自动驾驶更加安全。

　　3、北京北科天绘科技有限公司

　　产品：R-Angle 车载三维激光扫描仪

　　

　　介绍：结构特点：

　　1、测程远：最大测距1200m。

　　2、外设配套齐全： 各种POS和相机。

　　3、高度集成：配备高精度GPS。

　　4、设备轻巧：仅重约5kg。

　　5、精度高： 可达3-5mm@50m。

　　6、工作温度：-20℃～55℃。

　　7、测量速度快： 200线/秒，3000点/线。

　　8、全方位无死角： 360°大视场。

　　4、北醒（北京）光子科技有限公司

　　产品：TE01

　　图片：

　　

　　介绍：探测范围：15M。采样频率：700-1000点/秒（可定制）。水平视场角：360°。垂直视场角：正负1°。转转频率3-5Hz（可定制）。优良室外使用性能：100KLux环境下正常工作。应用场景：无人机、建图、定位、机器人、自动驾驶。