随着汽车智能化与电动化的不断升级，无人驾驶汽车成为汽车产业变革的一大趋势。近年来，不少国家已经开始了无人驾驶汽车的测试。

按照美国汽车工程学会（SAE）对自动驾驶汽车的定义，自动驾驶技术可分为1到5级。第1级（L1）是以人为主，提供一项以上的驾驶支援功能；第2级（L2）为部分自动辅助驾驶，可以实现自动转向、自动加减速等，但驾驶者仍要随时监控周边的环境；第3级（L3）为有条件自动化驾驶，从这一阶段开始转向以车辆为主，驾驶员只提供适当操作；第4级（L4）为高度自动化驾驶，在限定的条件下可由无人驾驶系统完成，第5级（L5）为完全自动驾驶即是无人驾驶。

从全球范围来看，目前在售的所有量产车仍处于第2级L2及以下，也就是依靠ADAS（高级驾驶辅助）技术，例如ACC（自适应巡航系统）、AEB（紧急制动刹车系统）以及LDWS（车道偏离预警系统）。

目前，随着主要车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在积极制定自动驾驶普及路线图，放宽无人驾驶汽车相关法律法规，主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。

全球无人驾驶汽车行业中，美国属于领先地位；在亚洲范围内，新加坡的进度较为领先。我国是从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研发工作，随着无人驾驶技术的不断发展，众多互联网企业和整车厂也纷纷在无人驾驶领域重点发力。

目前自动驾驶技术的开发企业有三类，第一类是传统车企或汽车零部件厂商，包括通用汽车、宝马、奥迪、上汽、长安等厂商;第二类是互联网科技巨头，包括华为、谷歌、百度、优步、滴滴等;第三类是创业型科技公司，包括Navya、Aurora Innovation、特斯拉、小马智行等等。

可以预见，未来几年无人驾驶的产业进程将呈现出明显加速与百花齐放的状态。

我国智能驾驶市场现状

无人驾驶技术是一个涉及人工智能、传感技术、地图技术以及计算机等诸多前沿科技的综合技术。其中，智能驾驶作为无人驾驶的铺垫，也可以说是无人驾驶的工具。在无人驾驶到来之前，我们不妨先来分析一下智能驾驶的发展规模和趋势。

据前瞻产业研究院发布的调研数据显示，截止至2017年中国智能驾驶市场规模增长至681亿元，同比增长39%。初步测算2018年中国智能驾驶市场规模将达到893亿元左右，同比增长31.1%左右。

根据相关机构预测：2019年中国智能驾驶市场规模将突破千亿元，达到1137亿元。2022年中国智能驾驶市场规模将突破200亿元，并预测在2023年中国智能驾驶市场规模将增长至2415亿元左右，2019-2023年均复合增长率约为20.72%。