在高架仓库中，堆垛机高速行驶在货架间的走廊上，将货物进行运输。如果产品载具或货物突出货架，可能与存储和检索的机器发生碰撞。如果发生碰撞，则必须中断该过程并修复损坏。

1.应用挑战

可靠的存储和传输技术，对于物流中心、仓库和机场里高效平稳的物流运输至关重要。我们的目标是快速可靠地将货物运输到目的地。

2.目标

即便是与堆垛机发生微小碰撞，也需要耗费时间和金钱。应该尽早确定潜在的危险源，就能够可靠地避免碰撞。

3.解决方案

将R2000检测型2-D LiDAR传感器安装在堆垛机的侧面或机架上，利用其360°无死角的全面测量、垂直监测半径60m以内的输送系统。这样能够在其感应范围内检测非常小的物体。例如，在金属杆突出的情况下，开关信号将立即停止堆垛机继续向前运行。这样就可以防止碰撞和损坏。

R2000检测型实现可靠的碰撞保护

4.产品优势

R2000检测型扫描稳定，角分辨率高达0.071度，光斑小，可以可靠的感知狭小的物体，甚至能检测1毫米大小的目标物。设置非常简单，使用便于操作的PACTware软件，可以在短短几分钟内设置完成四个用户可配置的检测区域。

5.特性一览

市场上所有数字I/O扫描仪中的最高角度分辨率0.071°，可以检测极小的目标物

360°全平面测量

红外激光版本最大检测距离可达60米

稳定的扫描平面，确保进行表面扫描时的精确监控

易于操作，四个用户可配置的检测区域只需要通过几个步骤就可以链接到输出
责任编辑；zl