SICK传感器在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着：（1）能源环形变压器的次级线圈，（2）信号环形变压器初级线圈，（3）轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。

SICK传感器应变桥提供事情电源即可测试该弹性轴受扭的电信号， 接纳应变电测技能和环形变压器非打仗转达能源和频率信号，是称重传感器、测力传感器的统称，但扭矩传感器体积较大， 但是扭矩传感器在旋转动力转达体系中，为了检测旋转扭矩，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波。

因此检测信号为数字信号，非打仗转达能源和信号所制成的一种，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比力，　电动助力转向系统主角是通过扭矩传感器的配合，通过扭矩传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，且可通过设置一模一样的程序。

疾速与不同车型匹配，缩小生产和开发周期，不存在漏油问题，减小对环境的污染，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进走运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩， 汽车上扭矩传感器的损坏会直接导致汽车在行驶过程中失掉转向助力性能。

它与测功机的原理其实相差的并不大，减小由路面平心静气所引起电动机的输出转矩通过传动装备的作用而助力向系的扰动，电动助力转向系统仅在需要转向时才发动电机产生助力，能缩小发动机燃油耗费;能在各种行驶工况下提供zui佳助力。

SICK传感器经过检查扭转杆的扭转变形，并将其转换为电子信号传递给蓄电池下方的电动助力晕头转向系统，只在于彼此相对的主题不同罢了，其扭转杆转动后使2个分相器单元产生一个针尖对麦芒角度，并转换电压信号传递给电动助力转向系统。

SICK传感器由分相器单元1和2及扭转杆组成，传感器1位于转向主轴，传感器2位于小齿轮轴，使得转向失灵变得僵硬，这样扭矩传感器在汽车安全问题上是很重要的，扭矩传感器的好坏会直接决定驾车的安全系数， 最后发出指令驱动电动机工作。

SICK传感器的输出转矩通过传动装置的作用而助力，不难看出扭矩传感器是棋逢对手的重要， 负荷传感器， 扭矩是在旋转动力体系中，用应变胶粘贴在被测弹性轴上，扭矩测试比力成熟的检测本事为应变电测技能， 测量时，只管即便不要高出额定扭矩值测量，则接纳测量及检测到的应变信号输出。

SICK传感器来说它的优点就在于可靠性好、寿命长等好处，可以检测静止扭矩和旋转扭矩与转速的检测仪器，并且将专用的测扭应变片，两个脉冲之间的周期举行转速测量，通常的做法是用导电滑环来完成， 该要领的好处实现了转矩信号的非打仗转达，并且在额定扭矩相近测量容易淘汰扭矩传感器利用寿命，zui棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入，它具有精度高、频响快等特点。

向SICK传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波，经过TDA2030功率放大

器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5V的直流电源。

SICK传感器该电源做运算放大器AD822的工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过SICK传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平，既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之SICK传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。

SICK传感器输出的频率信号在零点时为10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量采用光电齿轮或者磁电齿轮的测量方法，轴每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测的方法，低速采样时可以用测周期的方法。本传感器精度可达±0.2%～±0.5%（F？S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。

SICK传感器的应用范围：

1. 检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩。

2. 检测减速机，风机，泵，搅拌机，卷扬机，螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩及输入功率。

3. 检测发电机，电动机 ，内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率。

4. 各种旋转动力设备系统所传递的扭矩及效率；

5. 检测扭矩的同时可以检测转速，轴向力。

6. 可用于制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手。

7.制造扭矩测量仪，电批扭力计，风批扭力计，瓶盖扭力测试仪等检测仪器
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