一、颜色传感器介绍

颜色传感器又叫色彩传感器，将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的机器。

标准的颜色测量方法是瞎用光谱光度测色仪，通过测量样品的三刺激值，从而得到样品的颜色。

自然界中有各种各样的颜色，在所有颜色中，除了鸟类羽毛等由于干涉而产生颜色外，物体对光的选择吸收是产生颜色的主要原因。颜色检测和颜色变化的识别在工业应用中起着重要作用，例如，在工业方面可用来监测生产流程及产品质量；在电子翻印方面可用于实现颜色的真实复制而不受环境温度、湿度、纸张以及调色剂的影响；医学上颜色往往是疾病的一种指示器，可用来研究病状；在商品包装中，通过对一包装纸两相邻标签颜色的探测可实现自动控制，在自动颜色计数中可自动统计各种颜色的数目。

二、颜色传感器分类

1、RGB颜色传感器

测量模式：一种是分析红绿蓝光的比例，第二种是利用红绿蓝三基色的反射光强度试下检测目的。

应用：植物色素；水质分析；皮肤胆固醇。

2、色差颜色传感器

检测被测物体与标准颜色的色差，并不需要确切了解被测物的具体颜色，而只需要对两个物体的色差进行识别与判断，区别出从一种颜色到另一种颜色的变化。

应用：分拣、质量监控等行业；对纸浆、油漆、彩色钢板等色彩进行读取和控制；对家用电器、汽车外壳的色彩管理。

三、颜色检测的难点

物体颜色信息十分广泛，颜色的确定需要色调、明度和饱和度三大要素或三原色（红绿蓝）的刺激值。影响颜色检测准确度的参数主要有：照射光、物体反射、光源方位、观测方位和传感器性能等，任何一个参数发生变化都会导致观察到的颜色发生变化。

1、光源的影响；

2、光源方位和观测方位的影响；

3、被测物表面反射状况的影响。

四、未来的传感器发展方向

现代工业生产中，传感器应用场合越来越多、越来越复杂，所以对更精密、更可靠的颜色传感器需求量也越来越大。其今后的发展方向是：1、降低现有传感器的制造成本，便于工业规模化使用；2、随着新技术、新材料的不断涌现，研制基于新原理的、灵敏度高、响应快的颜色传感器；3、与其它传感器联合，利用现代信息融合技术，将多种传感器测得的信息融合在一起，构成综合式颜色传感器。
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