PLC编程传送带驱动的问题

　　首先要理解PLC编程没有标准的答案，面对的都是具体的要求，或者给你提出一些具体的条件。在满足具体的需求的情况下，内部的程式可能是各不相同的，每个人可能都有自己的逻辑，但容错率，简洁程度等有一定的差异性。

　　这次带来的是一个传送带驱动的问题。

　　面对这个题目，首先要明确机器人Y7动作相关的要求有哪些。FB1，X5，X3都是相关条件，除此以外还需要使用寄存器M。因为机器人的供给指令只需要动作一次。传送带只会在上面有货物的时候动作，每当传送到下一个的时候，上一个就会停止。

　　直到传送到X3传感器所在位置。X3动作，上一个传送带停止，同时供给指令Y7动作。

　　由于在三菱PLC仿真教学软件中界面较小，将结果放在GX Works2中。

　在这里用到了上升沿指令：定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。M0寄存器指令。X5复位上升沿指令可以使X0，X1，X2，X3复位。

　　下面三个是皮带Y0，Y2，Y4自锁指令，皮带对应传感器接收信号后皮带自锁转动，输送到下一个皮带后触发传感器，皮带动作，皮带的动作与上一个皮带动作互锁。上一个皮带停止转动。

　　直到X3传感器动作触发Y4停止动作。并且X3触发供给指令Y7，手臂进行下一次送货（这里置考虑手臂一次供货到底的情况，如果需要连续送货还需要另外一个程序）。

审核编辑：刘清